[发明专利]用于控制矫形关节装置或假肢关节装置的方法有效
申请号: | 201380045999.5 | 申请日: | 2013-06-26 |
公开(公告)号: | CN104602650B | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | C·威尔;M·普赖斯;S·扎林;C·哈特曼 | 申请(专利权)人: | 奥托·博克保健有限公司 |
主分类号: | A61F2/64 | 分类号: | A61F2/64;A61H3/00;A61F2/68;B25J9/00;A61F2/60;A61F2/70;A61F2/74;A61F2/76 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国杜*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及矫形关节装置或假肢关节装置,其具有上部件(2)和铰接式布置在其上的下部件(3)以及用于在使用者上固定关节装置(1)的固定装置(4、5),具有上部件(2)和下部件(3)之间的至少一个液压单元(10),其具有能在壳体(11)中运动的活塞(12),壳体具有伸开腔(14)和屈曲腔(15),活塞与上部件(2)或下部件(3)耦合,给液压单元配属具有泵(21)和压力存储器(23)的压力提供装置(20),通过其由控制装置(60)控制地压力加载活塞(12),泵(21)能在发电机模式中运行,压力存储器(23)能以驱动方式与泵(21)耦合且液压流体能从压力存储器(23)通过泵(21)导向液压单元(10)。 | ||
搜索关键词: | 矫形 关节 装置 假肢 用于 控制 方法 | ||
【主权项】:
用于控制矫形膝关节装置或假肢膝关节装置的方法,所述矫形膝关节装置或假肢膝关节装置具有:一上部件(2);一铰接式布置在所述上部件上的下部件(3);用于在使用者上固定所述关节装置(1)的多个固定装置(4、5);以及用于以力矩加载所述膝关节装置的一驱动装置,其中,在弯曲或伸展之前用弯曲力矩或伸展力矩加载所述膝关节装置,所述弯曲力矩或伸展力矩低于这样的水平,该水平引起弯曲或伸展,其特征在于,所述弯曲力矩在弯曲之前的这样的时间段中施加,该时间段在一个过程周期持续时间的5%和40%之间。
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