[发明专利]稳定性控制装置有效
| 申请号： | 201380046221.6 | 申请日： | 2013-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN104602989A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 武田裕也 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 基于与左右前轮(5L、5R)机械地分离的方向盘(6)的转轮角所对应的SBW指令转向角和对由于干扰而在车辆中产生的横摆角进行抑制的干扰抑制指令转向角来控制左右前轮(5L、5R)的转向角，另一方面基于方向盘(6)的转轮角来控制对柱轴(7)施加的转轮反作用力。 | ||
| 搜索关键词： | 稳定性 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种稳定性控制装置，其特征在于，具备：转轮部，其接收驾驶员的转轮输入；转向部，其与上述转轮部机械地分离，使转向轮转向；线控转向量运算单元，其运算与上述转轮部的转轮量相应的线控转向量；横摆力矩检测单元，其对由于干扰而在车辆中产生的横摆力矩进行检测；抑制转向量运算单元，其运算抑制上述横摆力矩的抑制转向量；转向控制单元，其基于上述线控转向量和上述抑制转向量来控制上述转向部的转向量；以及转轮反作用力控制单元，其基于上述转轮量来控制对上述转轮部施加的转轮反作用力。
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