[发明专利]在转向齿轮模式下光学检测离线工业燃气轮机和其它发电机械的系统和方法

摘要

利用光学相机检测系统来检测燃气和蒸汽轮机的内部部件，光学相机检测系统能够沿预先指定的导航路径将相机视场(FOV)自动地和/或手动地定位至涡轮内的关注区域，并在存在或不存在人为干扰的情况下捕获图像。相机定位和图像捕获可自动地开始或在接收到操作者许可后开始。检测系统包括具有光学相机的铰接多轴检测仪器，光学相机插入通过燃烧器喷嘴接近端口、燃烧器和过渡部，使得在转子以高达1000RPM旋转时，相机FOV捕获排1旋转涡轮叶片的前缘。照明系统频闪灯和相机图像捕获与叶片旋转速度同步，使得可从单个检测插入端口获得多个或所有叶片的图像。

主权项

1.一种用于涡轮的内部检测的系统，包括：基底，固定至涡轮检测端口；检测仪器，具有：(i)旋转地联接至所述基底的近端以及用于插入涡轮检测端口内的远端；(ii)位于所述近端和所述远端中间的延伸管部分，延伸管部分具有可线性延伸并限定出延伸管部分轴线的纵长主体；以及(iii)铰接接头，具有相对的第一接合端和第二接合端，所述第一接合端经由检测仪器的电机箱联接至延伸管部分；具有视场的摄像头，联接至铰接接头第二接合端；总旋转驱动器，联接至所述检测仪器，用于使所述检测仪器绕检测仪器中心轴线旋转；仪器延伸驱动器，联接至所述延伸管部分，用于使所述延伸管部分线性延伸；铰接驱动器，联接至所述摄像头，用于使摄像头视场相对于检测仪器中心轴线铰接活动；相机，联接至所述摄像头，用于捕获视场内的图像；照明系统，用于选择性地照明摄像头视场；以及控制系统，联接至涡轮旋转速度感测系统、总旋转件、仪器延伸件和铰接驱动器、相机及照明系统，用于沿涡轮内的导航路径将检测仪器和视场定位至所关注的内部区域，以及响应于从速度感测系统获得的涡轮转子旋转速度信息利用所述照明系统选择性地照明所述摄像头视场，并以对应于涡轮转子旋转速度信息的速率捕获图像，其中，所述电机箱和所述摄像头均具有分别限定出电机箱轴线和摄像头轴线的纵长本体，其中，纵长电机箱的一端连接到纵长延伸管部分的一端，纵长电机箱的另一端连接到纵长摄像头的另一端，其中，铰接接头第一接合端位于纵长电机箱的所述另一端，铰接接头第二接合端位于纵长摄像头的所述一端，其中，所述电机箱容纳伺服电机，以绕纵长摄像头的摄像头轴线使纵长摄像头旋转，其中，纵长摄像头绕其摄像头轴线的旋转是所述检测仪器绕其中心轴线的旋转的补充。