[发明专利]作业车辆的行驶控制装置

摘要

本发明为了提供一种即便在采用设定为一速度档较多的变速器的情况下，也具备能够应用的变速杆的作业车辆的行驶控制装置，具有手动以及自动地切换变速器(3)的变速的切换装置(41)、从变速器(3)的多个速度档中选择速度档的速度档选择装置(30b)、以及与速度档选择装置(30b)不同且与切换装置(41)的切换状态无关地能够向一档进行手动变速的一档选择装置(40)，构成为选择多个速度档中的除了一档以外的二档以上的速度档，并且具备基于切换装置(41)、和速度档选择装置(30b)以及一档选择装置(40)的各自的指令对变速器(3)进行控制的控制装置(10)。

主权项

一种作业车辆(100)的行驶控制装置，其具备：驱动源(1)；对从该驱动源(1)传递的扭矩进行放大的扭矩转换器(2)；以及传递从该扭矩转换器(2)输出并被放大的扭矩而进行变速的变速器(3)，所述作业车辆(100)的行驶控制装置的特征在于，具有：将利用所述变速器(3)的变速切换为手动变速或自动变速的任一个的切换装置(41)；设置为能够从所述变速器(3)的多个速度档中选择速度档的速度档选择装置(30b)；以及与所述速度档选择装置(30b)不同且与所述切换装置(41)的切换状态无关地能够向一档进行手动变速的一档选择装置(43)，所述速度档选择装置(30b)构成为能够选择多个速度档中的除了一档以外的二档以上的速度档，并且具备控制装置(10)，该控制装置(10)基于来自所述切换装置(41)、和所述速度档选择装置(30b)以及所述一档选择装置(43)的各自的指令，对所述变速器进行变速控制。