[发明专利]用于操作机动车辆用环境监控系统的方法有效
| 申请号： | 201380047599.8 | 申请日： | 2013-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN104620126B | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | S·海因里希斯-巴切尔 | 申请（专利权）人： | 卢卡斯汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S7/497;G01S7/52;B60W40/107;B60W40/12 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 吕俊刚,刘久亮 |
| 地址： | 德国科*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于操作机动车辆用环境监控系统的方法，通过该系统来确定与车辆横向相邻的以及车辆前方和后方环境中的物体的位置。根据本发明，为了提高环境监控系统的精度，针对车辆经过的静止物体(P)确定运动路径(BP)，并且所述运动路径(BP)用来确定针对静止物体(P)而确定的运动路径(BP)与车辆的运动路径(BF)偏离的角度偏差(ΦK)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操作 机动车辆 环境 监控 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于操作机动车辆用环境监控系统的方法，所述方法具有如下步骤：使得如下的环境监控系统可用，该环境监控系统具有用于监控所述车辆的、平行于所述车辆的纵向轴线的前方和后方的环境的至少一个传感器，并且具有用于监控所述车辆的、垂直于所述车辆的纵向轴线的横向相邻的环境的至少一个传感器；通过所述环境监控系统，来确定与所述车辆横向相邻的以及所述车辆前方和后方的环境中的物体的位置，其特征在于，针对所述车辆正移动经过的静止物体(P)确定运动路径(BP)；以及据此确定角度偏差(Φk)，针对所述静止物体(P)而确定的所述运动路径(BP)与所述车辆的运动路径(BF)偏离所述角度偏差(Φk)，其中，基于如下标准K1到K4中的至少一项来确定所述角度偏差(Φk)：K1：所述静止物体(P)的位置的确定已经通过预定最小数目的连续时间来实现；K2：所述静止物体(P)已经位于所述环境监控系统的采集区域(R)中达预定最小时间段；K3：在所述静止物体(P)的位置的确定期间，所述车辆的速度大于或等于预定最小速度；K4：已经记录根据所述标准K1到K3中的至少一项的、预定最小数量的不同静止物体，其中，当所述角度偏差(Φk)大于或等于第一预定限值(ΦMAX1)时，输出错误消息和/或警告，当所述角度偏差(Φk)小于或等于第二预定限值(ΦMAX2)时，当通过所述环境监控系统来确定物体的位置时，以校正值的方式得出所述角度偏差(Φk)。
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