[发明专利]针对远程操作的手术器械功能分配输入设备的方法和系统

摘要

一种在机器人手术系统中分配辅助输入设备以控制手术器械的方法，其能够包括基于辅助输入设备的位置和用户的哪一只手正操作操作性耦接的另一个输入设备，自动地分配辅助输入设备以控制手术器械的辅助功能，从而控制手术器械的运动。一种控制手术器械的系统可以包括手术系统的输入设备，其操作性耦接以生成并发送输入控制信号，从而控制操作性耦接到手术系统的手术器械的运动。所述系统可以进一步包括辅助输入设备和控制系统，所述控制系统操作性耦接所述辅助输入设备，以基于辅助输入设备的位置和用户的哪一只手正操作输入设备，控制手术器械的辅助功能。

主权项

1.一种用于控制手术器械的系统，所述系统包括：输入设备，其操作性耦接以产生并发送输入控制信号，从而远程地控制操作性耦接到计算机辅助手术系统的手术器械的运动；辅助输入设备，其被配置为发送辅助功能控制信号以激活处于所述辅助输入设备和手术器械的操作性耦接状态的所述手术器械的辅助功能；和控制系统，其被配置为：检测用户的左手和右手中的哪一只手正在操作输入设备，所述输入设备操作性耦接以基于以下中的至少一个远程地控制所述手术器械的运动：所述用户的手正在操作的所述输入设备的检测配置；以及正在操作所述输入设备的所述用户的手的感测的运动；以及操作性耦接所述辅助输入设备，以基于所述辅助输入设备的相对位置和所述用户的左手和右手中的哪一只手正在操作操作性耦接以远程地控制所述手术器械的运动的所述输入设备的检测，控制所述手术器械的所述辅助功能。