[发明专利]具有灵活数据速率的控制器局域网有效
| 申请号： | 201380048790.4 | 申请日： | 2013-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN104620542B | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | F.哈特维希 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 申屠伟进;胡莉莉 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 通过在借助于总线系统被连接的传送节点和至少一个接收节点之间交换数据帧来进行串行通信的方法，其中，通过在CAN‑标准ISO 11898‑1中定义的仲裁过程来针对每个数据帧将传送机和接收机的角色指配给节点，其中，所交换的数据帧具有根据CAN‑标准ISO 11898‑1的逻辑结构，其中，数据帧由位的序列组成，其中，数据帧的逻辑结构包括帧开始位、仲裁字段、控制字段、数据字段、CRC字段、确认字段和帧结束字段，其中，每个位具有位时间，其中，每个位时间被划分为时间片段（SYNC_SEG、PROP_SEG、PHASE_SEG1、PHASE_SEG2），其特征在于：响应于控制字段内的特定位的预定义的值，属于第一组节点的第一节点重新启动其协议解码状态机，并且等待直到其已经将本身同步到总线活动，并且，属于第二组节点的第二节点使用根据CAN FD规范的通信协议进行通信。 | ||
| 搜索关键词： | 数据帧 字段 控制字段 逻辑结构 组节点 控制器局域网 接收机 传送节点 串行通信 交换数据 接收节点 节点使用 灵活数据 时间片段 数据字段 通信协议 协议解码 仲裁过程 总线活动 总线系统 传送机 预定义 帧开始 状态机 配给 仲裁 角色 响应 通信 交换 | ||
【主权项】：
1.通过在借助于总线系统被连接的传送节点和至少一个接收修改CAN节点之间交换数据帧来进行串行通信的方法，其中，通过在CAN‑标准ISO 11898‑1中定义的仲裁过程来针对每个数据帧将传送机和接收机的角色指配给节点，其中，所交换的数据帧具有根据CAN‑标准ISO 11898‑1的逻辑结构，其中，数据帧由位的序列组成，其中，数据帧的逻辑结构包括帧开始位、仲裁字段、控制字段、数据字段、CRC字段、确认字段和帧结束字段，其中，每个位具有位时间，其中CAN FD数据帧在仲裁过程结束之后具有较短的位时间或较长的数据字段，其中所述传送节点传送CAN FD数据帧，其特征在于：响应于控制字段内的特定位的预定义的值，所述修改CAN节点重新启动其协议解码状态机，并且通过使用计数器和边缘检测机制检查十一个连续的隐性位的序列来等待直到其已经将本身同步到总线活动，边缘检测机制被配置为如果检测到边缘则重新启动计数器。
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