[发明专利]自动螺钉拧紧控制方法及装置

摘要

提供一种自动螺钉拧紧控制方法及装置，在电动螺丝刀中，能够简便且可靠地确认及判定螺钉拧紧作业中的合适的螺钉拧紧状态及各种不合适的螺钉拧紧状态，该电动螺丝刀构成为，将螺丝刀头经由离合机构结合到电动马达的驱动输出轴而进行螺钉拧紧作业。在通过电动螺丝刀(10)进行的螺钉拧紧作业中，在规定的螺钉拧紧作业开始时，检测离合机构(18)的离合动作时点的电动马达(12)的旋转量Rm，将该旋转量设定为目标旋转量(包含允许范围)Rm±α，在之后的螺钉拧紧作业中，分别检测离合动作时点的电动马达的旋转量Rt1并与所述目标旋转量进行比较，从而分别判定螺钉拧紧状态是否良好。

主权项

1.一种自动螺钉拧紧控制方法，使用电动螺丝刀，该电动螺丝刀具备：电动马达；驱动开关，用于驱动该电动马达；以及螺丝刀头，经由减速机构及离合机构结合到所述电动马达的驱动输出轴，该电动螺丝刀分别设置有：开关操作部件，对所述驱动开关进行操作；离合动作检测传感器，检测所述离合机构的离合动作；电动马达控制电路，进行所述电动马达的驱动及停止控制；以及旋转量检测单元，检测所述电动马达的旋转量，所述自动螺钉拧紧控制方法的特征在于，在通过所述电动螺丝刀进行的规定的螺钉拧紧作业中，设置螺丝刀头与螺钉的安装对象物抵接时工作的操作开关或编码器，通过所述操作开关或编码器的动作信号，设定进行螺钉拧紧作业时的螺钉拧紧开始时点，由所述旋转量检测单元检测并记录从最初的螺钉拧紧作业中的螺钉拧紧的开始时点到伴随着螺钉拧紧的结束的所述离合机构的离合动作时点为止使螺丝刀头旋转的电动马达的旋转量，将该检测并记录的旋转量设定为包含允许范围的目标旋转量，在之后的规定的螺钉拧紧作业中，由所述旋转量检测单元逐次检测从螺钉拧紧的开始时点到伴随着螺钉拧紧的结束的所述离合机构的离合动作时点为止使螺丝刀头旋转的电动马达的旋转量，将在所述离合动作时点检测到的旋转量与所述目标旋转量进行比较，从而判定并显示螺钉拧紧状态是否良好。