[发明专利]马达驱动装置及其放电控制方法

摘要

本发明的目的在于，即使在与无位置传感器马达连接的情况下，也实施使用了马达的电容器的放电而不需使马达旋转。马达驱动装置利用平滑传感器(5)的两端电压和马达(8)的电感推定值，计算出马达(8)不旋转也不振动的电压脉冲宽度，以该电压脉冲宽度将电压施加于马达(8)，计算出电感。然后，利用在各开关模式中计算出的电感来推定转子位置，基于推定出的转子位置让马达电流流动，进行蓄积于平滑电容器(5)中的电荷放电。

主权项

一种马达驱动装置，其特征在于，包括：逆变器，其将直流电力转换为三相交流电力并供给马达；电容器，其设置于所述逆变器的输入侧；控制单元，其控制所述逆变器；马达电流检测单元，其检测马达电流，所述控制单元包括：转子位置推定单元，其在所述马达的运行停止后推定所述马达的转子位置；放电控制单元，其基于所推定的该转子位置来释放积蓄于所述电容器中的电荷，所述转子位置推定单元包括：脉冲宽度计算单元，其对于预先设定的3个开关模式，分别利用所述电容器的两端电压的测定值和所述马达的电感推定值，计算出所述马达不旋转也不振动的电压脉冲宽度；电感计算单元，其对于该开关模式的每一个，以所述脉冲宽度计算单元所计算出的电压脉冲宽度来施加电压，分别计算出电感；以及位置推定单元，利用所述电感计算单元所计算出的各所述开关模式的电感来推定转子位置。