[发明专利]在用户及腹腔镜工具之间的介面

摘要

所述腹腔镜工具介面包括一框架，可连附至一用户的一上肢；一控制器，在操作上被连接到一腹腔镜工具，并且被配置供用户的一手进行操作；以及一装设件，位于所述框架上以用于所述腹腔工具；其中多个用于所述腹腔镜工具以移动工具位置的操作部件与所述控制器分离；及其中所述腹腔镜工具的一轴杆不与所述用户的上肢同轴线。定位所述腹腔镜工具及操作所述工具的功能是分开的。所述用户的上肢的移动及/或一关节的移动使所述工具定位至一优选点以及正确的方向。所述用户的手指实现所述工具的操作移动。

主权项

一种腹腔镜工具介面，其特征在于：所述腹腔镜工具介面包括:一框架，可连附至一用户的一前臂；一控制器，在操作上被连接到一腹腔镜工具，并且被配置供用户的一手进行操作；以及一悬臂，连附至所述框架，所述悬臂具有一关节用于连接所述框架至所述腹腔镜工具；从而使得所述用户的所述前臂引导所述腹腔镜工具与所述控制器分离地进行移动；及其中所述腹腔镜工具的于所述悬臂通过所述关节而悬挂，所述腹腔镜工具的一轴杆可维持在重力所决定的一停止点，其中当在所述停止点时，所述轴杆不与所述用户的前臂同轴线。