[发明专利]使用光学形状传感器的体积映射在审
| 申请号： | 201380051791.4 | 申请日： | 2013-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN104684471A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | K.I.特罗瓦托;R.陈;R.曼兹科;C.M-F.孔;B.拉马钱德兰;L.维拉德 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/107 | 分类号： | A61B5/107;A61B19/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李静岚;景军平 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 一种可部署于部分或完全封闭的解剖体积内的体积映射器械（20）采用一个或多个医用工具（40），每个医用工具（40）在用于将每个医用工具（40）有序地安置在解剖体积内的可部署结构配置与用于抵靠解剖体积的边界锚定医用工具（40）的映射结构配置之间转变。体积映射器械（20）还采用光学形状传感器（30），以响应于每个医用工具（40）在所述解剖体积内从可部署结构配置转变到映射结构配置而生成指示解剖体积的边界的形状的一个或多个编码光学信号。基于（多个）编码光学信号，利用体积映射模块（51）来映射解剖体积的边界的一部分或整体。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 光学 形状 传感器 体积 映射 | ||
【主权项】：
一种可部署于封闭解剖体积内以用于映射所述解剖体积的边界的至少一部分的体积映射器械（20），所述体积映射器械（20）包括：至少一个医用工具（40），每个医用工具（40）在用于将每个医用工具（40）有序地安置在所述解剖体积内的可部署结构配置与用于抵靠所述解剖体积的所述边界锚定每个医用工具（40）的映射结构配置之间转变；以及贴近到每个医用工具（40）的光学形状传感器（30），所述光学形状传感器（30）在结构上被配置成响应于每个医用工具（40）在所述解剖体积内从所述可部署结构配置转变到所述映射结构配置，而生成指示所述解剖体积的边界的所述至少一部分的形状的至少一个编码光学信号。
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