[发明专利]自主缓慢移动装配系统有效
| 申请号： | 201380052963.X | 申请日： | 2013-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN104718127B | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | J·D·加姆博 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司11245 | 代理人： | 赵蓉民 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自动化机动设备(110)，其可以被配置成在结构(100)上移动，用于结构(100)的装配。自动化机动设备(110)可以包含末端执行器(120)，该末端执行器(120)被配置成执行多种与装配相关的功能；第一运动组件(140)，其包含多个第一双功能运动部件(160)；第二运动组件(150)，其包含多个第二双功能运动部件(160)；和枢转部件(130)，其同心地连接到末端执行器(120)，并且连接到第一运动组件(140)和第二运动组件(150)中的至少一个。每个双功能运动部件(160)的功能可以包含粘附和滑移；并且在自动化机动设备(110)的运动期间，第一运动组件(140)和第二运动组件(150)中的一个被固定到结构(100)，而第一运动组件(140)和第二运动组件(150)中的另一个在结构上方移动。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 缓慢 移动 装配 系统 | ||
【主权项】：
一种装配装置，其包含：自动化机动设备(110)，其可操作地在结构(100)上移动，用于所述结构(100)的装配，所述自动化机动设备(110)包含：末端执行器(120)，其被配置成执行多种与装配相关的功能；第一运动组件(140)，其包含第一多个双功能运动部件(160)；第二运动组件(150)，其包含第二多个双功能运动部件(160)；和枢转组件(130)，其同心地连接到所述末端执行器(120)并且连接到所述第一运动组件(140)和所述第二运动组件(150)中的至少一个；其中：每个双功能运动部件(160)的功能包含粘附和滑移；并且在所述自动化机动设备(110)的运动期间，所述第一运动组件(140)和所述第二运动组件(150)中的一个被固定到所述结构(100)，而所述第一运动组件(140)和所述第二运动组件(150)中的另一个在所述结构(100)上方移动，其中所述第一运动组件(140)和所述第二运动组件(150)被配置成在所述自动化机动设备(110)的操作期间调整所述自动化机动设备(110)的运动路线，并且其中调整所述自动化机动设备(110)的运动路线包含经由所述枢转组件(130)、和所述第一运动组件(140)和所述第二运动组件(150)中的至少一个来旋转，同时所述第一运动组件(140)和所述第二运动组件(150)中的另一个将所述自动化机动设备(110)固定到所述结构(100)。
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