[发明专利]挖土机及挖土机的控制方法

摘要

本发明的实施例所涉及的挖土机具有：电容器(19)，由将发电机所发的电进行充电的单元(19‑n)构成；均衡电路(141‑n)，分别连接于单元(19‑n)，且包括平衡用开关(146‑n)和电路保护用开关(147‑n)；以及均衡控制部(142)，输出切换平衡用开关(146‑n)的切断和导通的平衡控制信号以及切断电路保护用开关(147‑n)的电路保护信号。 1

主权项

1.一种挖土机，其具有：蓄电器，由将发电机所发的电进行充电的串联连接的多个蓄电单元构成；以及蓄电管理部，其包括：均衡电路，连接于所述多个蓄电单元的各个电极，使所述蓄电单元短路而放电；均衡电路异常判断部，判断所述均衡电路有无异常；以及切断部，使由所述均衡电路异常判断部判断为存在异常的均衡电路与对应的蓄电单元之间成为切断状态，所述均衡电路包括串联连接于各蓄电单元的平衡用开关、电路保护用开关以及电阻，在对应的所述平衡用开关以及所述电路保护用开关为导通状态时，通过对应的所述电阻进行各蓄电单元的放电。