[发明专利]流体压汽缸及回旋式夹持装置

摘要

本发明提供一种流体压汽缸及回旋式夹持装置，其可经由流体压力感测活塞构件移动到移动极限位置，动作确实性优异，且可用简单的构成来与活塞构件连动而使检测用开闭。本发明解决手段如下:用以检测油压汽缸(2)的活塞构件(4)到达松开位置的检测用开闭阀机构(11)具备：阀体收容孔(35)，连通于松开用油压作动室(12a)；阀体(36)，以可移动方式收容于阀体收容孔(35)，且在外周部具有环状卡合凹部(37)；球体(38)，以可移动方式装设于汽缸本体(10)，且可卡合于环状卡合凹部(37)；及卡合部(39)，形成于辅助杆(7)，且球体(38)可与其卡合，其构成方式为：在油压充填于松开用油压作动室(12a)，而活塞构件(4)到达松开位置时，阀体(36)受到油压，同时，球体(38)的一部分会卡合于卡合部(39)，使阀体(36)切换到闭阀位置；活塞构件(4)从松开位置移动时，球体(38)不卡合于卡合部(39)，而是卡合于环状卡合凹部(37)，使阀体(36)保持在开阀位置。

主权项

一种流体压汽缸，具备：汽缸本体，形成有缸孔；活塞构件，具有以可移动方式收容于缸孔的活塞部、及从该活塞部延伸至汽缸本体外的输出杆；以及流体压作动室，形成于缸孔，其特征在于该流体压汽缸具备：辅助杆，从前述活塞部朝与输出杆相反的方向延伸：杆插入孔，以连通于前述流体压作动室的形态形成于前述汽缸本体，且可插入前述辅助杆；第1检测用开闭阀机构，组装于前述汽缸本体：以及第1流体通路，形成于前述汽缸本体，且以第1检测用开闭阀机构使之开闭，而前述第1检测用开闭阀机构则具备：第1阀体收容孔，以与缸孔的轴心平行的方式形成于前述汽缸本体，且连通于前述流体压作动室；第1阀体，以可移动方式收容于前述第1阀体收容孔，且在外周部具有第1卡合凹部；第1球体，以可移动方式装设于前述汽缸本体，且可卡合于第1卡合凹部；以及第1卡合部，形成于前述辅助杆，且前述第1球体可与其卡合，其构成方式为：于流体压力充填于前述流体压作动室而使活塞构件到达移动极限位置时，于第1阀体受到流体压作动室的流体压的同时，前述第1球体的一部分卡合于前述第1卡合部，使第1阀体切换到闭阀位置，于活塞构件从移动极限位置移动时，前述第1球体不卡合于前述第1卡合部，而是卡合于第1卡合凹部，使第1阀体在保持开阀位置。