[发明专利]用于对风能设施的成型的大型构件进行自动化的面加工的方法、加工设备和加工系统

摘要

一种用于借助加工设备对呈成型的大型构件的形式的型材构件、尤其是对风能设施的转子叶片进行自动化的面加工、尤其是研磨的方法，所述加工设备具有运动门架和带有控制系统和工作头的加工工具的机器人系统，所述方法具有下述步骤：原则上在没有机械限制的情况下沿着型材构件的型材面移动作为移动滑架的运动门架；借助于可在移动滑架和加工工具之间致动的进给机器人基本上横向于型材构件的型材面进给加工工具；借助加工工具对大型构件进行面处理，其中根据预设型材构件的型材面的模型，借助于控制系统来执行运动门架的行进运动并且借助于进给机器人进行加工工具的进给运动；其中在大型构件上实现多个面状的处理进程。

主权项

1.一种用于借助加工设备对风能设施的呈成型的大型构件的形式的型材构件进行自动化的面加工的方法，所述加工设备具有运动门架和带有工作头的加工工具和控制系统的机器人系统，并且所述型材构件保持在保持门架的与所述加工设备控制连接的转动装置中，所述方法具有下述步骤：‑在没有机械限制的情况下沿着所述型材构件的型材面移动作为移动滑架的所述运动门架；‑借助于可在移动滑架和加工工具之间致动的进给机器人，横向于所述型材构件的所述型材面进给所述加工工具；‑借助所述加工工具对所述型材构件进行面处理，其中根据预设所述型材构件的所述型材面的虚拟模型，借助于所述控制系统来执行所述运动门架的行进运动并且借助于所述进给机器人进行所述加工工具的进给运动；其中‑在所述型材构件上执行多个面状的处理进程，其中‑所述型材面的轮廓具有多个点，沿着所述轮廓引导所述加工工具，所述多个点具有在长侧与所述型材面相关联的并且相对置的用于所述加工工具的加工进程的转向点，如果所述加工工具到达转向点，那么所述进给机器人返回并且提供信号，使得所述型材构件能够由转动装置继续转动到特定的位置，以及在转动所述型材构件之后并且在加工进程之前将所述加工工具置于所述转动点上，其中‑在第一加工进程和第二加工进程之间检查所述加工工具的磨损。