[发明专利]交互式显示系统中的运动补偿

摘要

本发明揭示一种交互式显示系统，其包含无线指向装置及定位电路，所述定位电路能够确定所述指向装置所瞄准的所述显示器的绝对及相对位置。所述指向装置捕获由计算机显示的图像，所述图像包含一或多个人类不可感知的定位目标。所述定位目标呈现为视觉有效负载的显示帧中的强度的经图案化调制(例如，像素强度的变化)，接着是连续帧中的相反调制。将至少两个经捕获图像帧彼此相减以恢复所述经捕获视觉数据中的所述定位目标及移除所述经显示图像有效负载。通过相对运动传感器检测所述指向装置在所述两个帧之间的运动，且将所述运动用于使所述经捕获图像中那些帧的所述定位目标的位置对准以提高所述经恢复定位目标在所述相减之后的保真度。

主权项

一种操作包含手持人性化接口装置的计算机系统的方法，其包括：产生视觉有效负载图像帧数据；组合在第一及第二连续帧中应用的对应于所述视觉有效负载图像帧数据的一或多个所选择像素位置处的互补强度方差的至少一个定位目标图案与所述视觉有效负载图像帧数据；在显示器上显示所述经组合视觉有效负载图像帧数据及定位目标图案；在所述手持人性化接口装置处从所述第一及第二帧中的每一者捕获表示包含所述定位目标的所述显示器的至少一部分的图像数据；基于从所述装置中的一或多个运动传感器获取的测量检测所述装置在从所述第一及第二帧捕获图像数据的时间之间的相对运动；基于所述所检测到的相对运动使所述第一及第二帧的所述图像数据对准；将来自所述第一及第二帧的所述经对准图像数据彼此相减以恢复如在所述装置处观看到的所述定位目标图案；及响应于所述经恢复的定位目标图案确定所述装置在所述第一及第二帧中的一者的时间处所指向的所述显示器的位置。