[发明专利]车辆制动控制设备

摘要

制动ECU(6)通过控制液压制动力生成装置(BF)和再生制动力生成装置(BM)向车轮提供目标制动力。制动ECU(6)在向前驱动输出活塞(14，15)以便将制动液从主缸(1)供给轮缸(541至544)时，实现控制，使得输出活塞(14，15)的前进速度达到预定的设定速度，以便抑制制动操作构件(10)的收回。因而，抑制了制动操作构件(10)的收回，从而可以实现制动操作构件(10)的改进的操作感觉。

主权项

一种应用于车辆制动装置的车辆制动控制设备，所述车辆制动装置包括：液压制动力生成装置，其在与轮缸对应的车轮处生成液压制动力，从主缸向所述轮缸供给制动液，以及再生制动力生成装置，其在所述车轮处生成再生制动力，其中所述主缸包括输入活塞和输出活塞，所述输入活塞在所述主缸内可滑动地移动，而所述输出活塞布置在所述输入活塞前方并且在所述主缸内可滑动地移动，所述输入活塞与制动操作构件的操作相关联地移动，而所述输出活塞独立于所述制动操作构件的操作被驱动，其中所述制动液通过所述输出活塞的前进移动从所述主缸供给所述轮缸，所述主缸设置有后腔和前腔，所述后腔由所述主缸的内周部分、所述输入活塞的前端和所述输出活塞的后端限定，所述前腔由所述主缸的内周部分和所述输出活塞的前端限定，所述前腔的体积因所述输出活塞的前进移动而减小，并且制动液通路连接所述后腔和所述前腔，从而通过所述输出活塞的前进移动将所述前腔中的制动液引入到所述后腔中，其中所述车辆制动控制设备通过控制所述液压制动力生成装置和所述再生制动力生成装置将目标制动力施加到所述车轮，并且包括：驱动控制部件，其将所述输出活塞的前进移动的前进速度控制为设定速度，使得在通过驱动所述输出活塞前进来将所述制动液从所述主缸供给所述轮缸时，防止所述制动操作构件由于所述输出活塞的前进移动而被拉入。