[发明专利]空间构型确定装置

摘要

本发明涉及一种用于确定超声设备周围的空间构型，具体用于确定超声设备与超声设备周围的对象相对于彼此的取向的空间构型确定装置。所述超声设备优选地被布置在心脏消融导管(4)的端部(5)处，使得可以确定比如端部(5)相对于心脏组织的取向。根据由超声设备采集的超声数据沿不同方向确定运动数据和/或距离数据，其中，所确定的运动数据和/或距离数据被用于确定空间构型。这允许确定比如消融导管(4)的端部(5)相对于心脏组织的取向，而不必要求另外的取向确定模块。

主权项

1.一种用于将引入元件引入到对象中的引入装置，所述引入装置包括：‑要被引入到所述对象中的所述引入元件(4)，其中，所述引入元件(4)包括在所述引入元件(4)的端部(5)处的单个消融电极(20)，所述消融电极包括轴向开口和至少一个侧向开口，‑超声设备(40)，其用于沿不同采集方向采集第一超声数据和第二超声数据，其中，所述超声设备(40)被布置在所述引入元件(4)处并且所述超声设备包括用于通过所述轴向开口采集所述第一超声数据的前向换能器和用于通过所述侧向开口采集所述第二超声数据的至少一个侧向换能器，‑空间构型确定装置(11、12)，其用于确定所述对象内所述超声设备(40)周围的所述空间构型，所述空间构型确定装置适于基于所述第一超声数据和所述第二超声数据来确定所述空间构型，其中，所述空间构型确定装置包括：‑超声数据处理单元(11)，其用于处理采集到的第一超声数据和第二超声数据，以沿第一采集方向和第二采集方向确定表示所述超声设备(40)周围的对象的运动的运动数据，和/或表示在所述对象与所述超声设备之间的距离的距离数据，‑空间构型确定单元(12)，其用于基于针对所述不同采集方向确定的所述运动数据和/或所述距离数据来确定所述超声设备(40)周围的所述空间构型。