[发明专利]辅助和康复下肢的机器人装置有效
| 申请号： | 201380056480.7 | 申请日： | 2013-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN104812352A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 迪诺·阿科托;法布里齐奥·塞尔吉;希奥尔希奥·卡尔皮诺;雷吉纳·路易吉·塔利亚蒙特;西蒙尼·格拉诺;米开朗基罗·迪帕洛;欧金尼奥·古格利米力 | 申请（专利权）人： | 罗马生物医学大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立;应风晔 |
| 地址： | 意大*** | 国省代码： | 意大利;IT |
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| 摘要： | 本发明涉及一种辅助和康复下肢的机器人装置，尤其是支持人类步行的外骨骼。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 康复 下肢 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种非拟人的外骨骼机器人装置，用于对象下肢的辅助和/或康复，包括骨盆套和运动链，所述骨盆套可被所述对象穿戴在他/她骨盆处；并且，对于每一肢，所述运动链包括：第一节段，在其一端处铰链连接至所述骨盆套以实现骨盆接合，并使其另一端铰链连接在第二节段的一端处以实现中间接合；大腿节段，一端可转动地连接于所述第二节段，另一端可转动地连接于大腿套；以及小腿节段，一端可转动地连接于所述第二节段，另一端可转动地连接于小腿套，设置成以使得所述大腿节段和所述小腿节段在所述装置运行过程中基本上与对应的肢节段相垂直，对于每个所述运动链，所述装置进一步包括所述骨盆接合的第一驱动器及所述中间接合的第二驱动器。
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