[发明专利]用于评估在交叉路口的碰撞风险的方法

摘要

本发明涉及用于评估接近交叉路口的第一车辆与行驶通过所述交叉路口的至少一辆第二车辆之间碰撞风险的一种方法，所述第一车辆装备有一个测量装置和一个计算装置。根据本发明的方法特征主要在于，该方法包括以下步骤对所述第一车辆和每个第二车辆的这些对应的位置进行确定的一个步骤；对所述第一车辆的和每个第二车辆的驾驶员的意图进行估计的一个步骤；根据前述两个步骤所提供的结果和在所述交叉路口处适用的交通规则来对需要该第一车辆停车以及需要每个第二车辆停车进行估计的一个步骤；以及，对该第一车辆与每个第二车辆碰撞的风险进行估计的一个步骤。

主权项

用于评估接近交叉路口的一辆第一车辆与行驶通过所述交叉路口的至少一辆第二车辆之间碰撞风险的一种方法，所述第一车辆配备有一个测量装置和一个计算装置，其特征在于，该方法包括以下步骤，‑对所述第一车辆和所述第二车辆的对应的位置进行确定的一个步骤，‑对所述第一车辆的和所述第二车辆的驾驶员的、关于在进入该交叉路口时是停车还是不停车以及关于操纵的意图进行估计的一个步骤，以便估计所述驾驶员中的每位驾驶员趋于在离开所述交叉路口时采取的方向，‑根据前述两个步骤所提供的结果和在所述交叉路口处适用的交通规则来对需要该第一车辆停车以及需要所述第二车辆停车进行估计的一个步骤，‑对该第一车辆与所述第二车辆之间的碰撞风险进行估计的一个步骤，所述估计是基于这些车辆的停车意图与需要它们停车之间的比较的。