[发明专利]遥控载具组合仿真及控制方法及装置

摘要

本发明涉及一种在仿真器中的遥控载具的组合仿真及控制的装置及方法。包括真实操作组件及仿真待控制的载具的驾驶员/飞行员隔室设有经由支撑系统连接至地面的六轴工业机械臂，所述支撑系统被设计为底架。仿真驾驶员/飞行员隔室轮廓的显示器用于传送外部的仿真景象。本发明的特征如下：a)用于接收待控制载具的光学数据的接收单元，b)用于接收待控制载具的音频数据的接收单元，c)用于双向传送移动相关数据的传送与接收单元，d)控制单元，使用数学模式处理仿真器用户机械地产生的任何信号、并将它们传送至载具的控制部，及e)传感器单元，安装在用户的头部区域中，用于侦测头部的位置，它的数据影响显示器上显示的凝视方向及/或影像视角。

主权项

一种用于仿真器中的遥控载具的组合仿真及控制的装置，复制待以真实操作组件控制的载具的载具舱室包括通过被设计为底架的支撑装置而连接至地面的六轴工业机械臂、以及显示器，所述显示器复制所述载具舱室的轮廓，用于仿真的外部景象的传送，特征在于它具有下述特征：a)用于接收所述待控制的载具的光学数据的接收单元，b)用于接收所述待控制的载具的音频数据的接收单元，c)用于双向传送移动相关数据的传送与接收单元，d)控制单元，将所述仿真器的使用者机械产生的且通过数学模式处理的信号传送至所述载具的控制部，e)传感器单元，安装在所述用户的头部区域中，用于感测头部位置，其数据影响所述显示器上显示的观看方向及/或观看视角。