[发明专利]多模式制动系统

摘要

公开了一种多合一式车辆制动系统。制动系统包括操作杆、第一活塞系统、第二活塞系统和故障安全板(211)。操作杆联接到由车辆驾驶员操作的制动致动器。第一活塞系统和第二活塞系统每个都包括活塞(209)、故障恢复键(217)和电机。电机联接到活塞以影响活塞的轴向运动，活塞进而产生制动压力施加到车辆的车轮上。故障安全板(211)固定联接到操作杆，使得操作杆的轴向移动使故障安全板轴向移动。控制器被配置为至少部分地基于检测到的操作杆的移动来操作电机以控制活塞的横向移动。

主权项

一种用于车辆的制动系统，包括：操作杆，其能够联接到由车辆驾驶员操作的制动致动器；第一活塞系统，其包括第一活塞、第一故障恢复键和第一电机，其中，所述第一电机联接到第一活塞以影响第一活塞的横向移动，所述第一活塞的横向移动将制动压力施加到所述车辆的第一轮；第二活塞系统，其包括第二活塞、第二故障恢复键和第二电机，其中，所述第二电机联接到第二活塞以影响第二活塞的横向移动，所述第二活塞的横向移动将制动压力施加到所述车辆的第二轮；故障安全板，其固定联接到所述操作杆，以使得所述操作杆的横向移动引起所述故障安全板的横向移动；和控制器，其被配置为：至少部分地基于所检测到的所述操作杆的移动来操作第一电机以控制第一活塞的横向移动和操作第二电机以控制第二活塞的横向移动，其中，当第一故障恢复键接合时，第一活塞被机械联接到所述故障安全板且所述操作杆的横向移动引起第一活塞的横向移动，其中，当第二故障恢复键接合时，第二活塞被机械联接到所述故障安全板且所述操作杆的横向移动引起第二活塞的横向移动。