[发明专利]在发生飞行偶然事件的情况下无人飞行器飞行路径的确定

摘要

本申请公开一种用于无人驾驶飞机的增强控制系统，其将约束添加到如果发生飞行偶然事件，例如强迫改道或未计划降落的引擎失效或遇到干扰，选择飞行路径的过程中。约束是(1)确保在偶然事件操作期间当需要时，通信是可用的；以及(2)确保在偶然事件操作期间当需要时，来自全球定位系统(或其他导航系统)的信号是可用的。

主权项

一种响应于飞行偶然事件控制无人驾驶飞机的方法，该方法包括：通过所述无人驾驶飞机上的计算机系统执行操作，该操作包括：(a)确定信号接收条件是否指示所述无人驾驶飞机的当前取向应该被改变，其包括确定机载接收机是否正在接收足够的信号，如果计算机系统确定该接收机并未正在接收足够的信号，则确定接收功率是否大于第一预定义的阈值；(b)响应于所述当前取向应该被改变的确定，确定满足信号接收约束的所述无人驾驶飞机的不同取向；以及(c)控制所述无人驾驶飞机重新取向为所选择的不同取向。