[发明专利]大型履带式牵引机的实时拉力‑滑动曲线建模有效
| 申请号： | 201380060747.X | 申请日： | 2013-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN105518223B | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | J·费弗尔 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;B62D55/00;E02F9/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 吴鹏,马江立 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种在履带式牵引机(10)的工作期间测量当前操作条件和当前操作状态来估算工作面(22)的土壤状况以对标称拉力‑滑动曲线(152)进行调节的方法。调整过的拉力‑滑动曲线用于依据输入变量例如履带速度来计算最佳性能。产生两个因素来反映土壤状况，即牵引系数120和影响标称拉力‑滑动曲线(152)的不同部分的剪切模量调节122。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 履带式 牵引机 实时 拉力 滑动 曲线 建模 | ||
【主权项】：
一种适于在操作期间表征土壤状况的履带式牵引机(10)，所述履带式牵引机(10)包括：坡度传感器(42)，其提供所述履带式牵引机(10)的坡度；履带速度传感器(50)，其提供所述履带式牵引机(10)的履带速度；处理器(70)，其耦接到所述坡度传感器(42)和所述履带速度传感器(50)；和存储器(72)，其耦接到所述处理器(70)，所述存储器存储当由所述处理器执行时，导致所述处理器做以下处理的多个模块(98，100)：访问存储在所述存储器(72)中的标称拉力‑滑动曲线(152)；存储从所述坡度传感器(42)和所述履带速度传感器(50)收到的数据；从拉杆拉力和在第一范围内的滑动百分比处的坡度计算牵引系数(COT)；将所述标称拉力‑滑动曲线的值除以所述COT以产生归一化的拉力‑滑动曲线(204)；通过使用所述COT和坡度确定最佳操作状态；和向用于调整一个或多个当前操作条件的装置(92)提供最佳操作状态和当前操作点。
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