[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201380061380.3 | 申请日： | 2013-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN104812649A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 泽本基一郎 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/04;B60R21/00;G08G1/16;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制装置(1)。该车辆控制装置(1)具有摄像头单元(15)、雷达装置(16)及行驶控制装置(30)，其中，摄像头单元(15)和雷达装置(16)对自车辆前方存在的物体进行检测；行驶控制装置(30)将由摄像头单元(15)和雷达装置(16)检测到的物体作为控制对象物，并且进行与该控制对象物相对应的行驶控制。行驶控制装置(30)在自车辆从停止状态开始行驶控制时，自车辆已从停止状态进入行驶状态被判定出情况下，对控制对象物进行识别。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆控制装置，具有：物体检测装置，其对自车辆前方存在的物体进行检测；行驶控制装置，其将由所述物体检测装置检测到的所述物体识别为控制对象物，进行与所述控制对象物相对应的行驶控制，其特征在于，所述行驶控制装置在所述自车辆从停止状态开始所述行驶控制时，所述自车辆已从所述停止状态进入行驶状态被判定出的情况下，对所述控制对象物进行识别。
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