[发明专利]车载图像处理装置

摘要

本发明的目的是提供一种能够从用车载摄像头进行了摄像的图像更高精度地识别外界的车载图像处理装置。本发明的车载图像处理装置具备：图像取得部(12)，其取得由分别配置在车辆(10)的前方、后方、侧方的摄像头(1)～(4)摄像的经过图像(21)～(24)；俯视图像生成部(13)，其对该取得的各经过图像(21)～(24)进行转换而生成俯视图像(25)；以及停车框识别部(15)，其进行使用各经过图像(21)～(24)和俯视图像(25)中的至少一方来识别停车框WL的停车框识别处理，停车框识别部(15)进行第一停车框识别处理(S111)和第二停车框识别处理(S112)，其中，第一停车框识别处理(S111)是使用俯视图像(25)来识别俯视图像(25)的预定范围内的停车框WL的处理；第二停车框识别处理(S112)是使用经过图像(21)～(24)来识别比俯视图像(25)的预定范围远的区域的停车框WL的处理。

主权项

一种车载图像处理装置，其特征在于，具备：图像取得部，其取得由分别配置在车辆的前方、后方、侧方的摄像头摄像的经过图像；俯视图像生成部，其对该取得的各经过图像进行转换而生成俯视图像；以及停车框识别部，其进行使用上述经过图像和上述俯视图像中的至少一方来识别停车框的停车框识别处理，上述停车框识别部进行第一停车框识别处理和第二停车框识别处理，其中，第一停车框识别处理是使用上述俯视图像来识别该俯视图像的预定范围内的停车框的处理；第二停车框识别处理是使用上述经过图像来识别比上述俯视图像的预定范围远的区域的停车框的处理。