[发明专利]用于陆地车辆的制动系统以及用于控制该制动系统的方法

摘要

本发明涉及一种用于陆地车辆的液压制动系统，该液压制动系统包括：能够由驾驶员踩下的制动踏板；车轮制动器；主制动缸，该主制动缸经由制动助力器连接到所述制动踏板，并被设计成在所述制动踏板被踩下时使液压流体移动进入所述车轮制动器中；泵，该泵的输出部经由供给线路连接至所述车轮制动器，该泵的输入部经由返回线路连接到所述车轮制动器，其中所述泵被设计成向所述车轮制动器泵送液压流体；临时储存器，该临时储存器经由所述返回线路连接到所述泵的输入部并连接到所述车轮制动器；减压阀，该减压阀被布置在所述车轮制动器的所述返回线路中并在打开状态下具有节流效果。所述制动系统还包括控制单元，该控制单元被设计成通过设定液压制动转矩来补偿在所述陆地车辆的再生制动操作期间在由驾驶员踩下所述制动踏板而指定的总制动转矩与由电机提供的发电制动转矩之差。

主权项

一种用于陆地车辆的液压制动系统(10)，其中该液压制动系统(10)适于能够进行所述陆地车辆的再生制动操作，所述液压制动系统具有：‑能够由驾驶员致动的制动踏板(12)；‑与所述陆地车辆的车轮相关联的车轮制动器(28，30)；‑主制动缸(16)，该主制动缸经由制动助力器(14)连接到所述制动踏板(12)，并且适于在所述制动踏板(12)被致动时使液压流体移动进入所述车轮制动器(28，30)中；‑泵(38)，该泵的输出部经由供给线路(20，20a，20b)连接至所述车轮制动器(28，30)，并且该泵的输入部经由返回线路(32，32a，32b)连接至所述车轮制动器(28，30)，其中所述泵(38)适于向所述车轮制动器(28，30)输送液压流体；‑临时储存器(42)，该临时储存器经由所述返回线路(32，32a，32b)连接到所述泵(38)的所述输入部并且连接到所述车轮制动器(28，30)；‑减压阀(34，36)，该减压阀被布置在所述车轮制动器(28)的所述返回线路(32a，32b)中并且在打开状态下具有节流效果；‑控制单元(48)，该控制单元适于在所述陆地车辆的再生制动操作期间通过调节液压制动转矩来补偿在由驾驶员通过致动所述制动踏板(12)而设定的总制动转矩与由电机(50)提供的发电制动转矩之差，其中为了调节所述液压制动转矩，所述控制单元：‑确定所述总制动转矩与所述发电制动转矩之差；‑通过所述总制动转矩与所述发电制动转矩之差来确定所需制动压力；‑基于所述减压阀(34，36)的节流效果和切换状态来估计经由所述减压阀(34，36)的容积流量；‑基于所估计的容积流量而确定所述临时储存器(42)的吸入容积；‑基于从所述主制动缸(16)至所述车轮制动器(28，30)的容积位移并且基于所确定的所述临时储存器(42)的吸入容积来估计当前制动压力，所述容积位移对应于所述制动踏板(12)的致动行程；以及‑根据所确定的所需制动压力以及所述当前制动压力来为所述减压阀(34，36)设定切换状态。