[发明专利]用于计算钻孔中MWD系统的定向的方法

摘要

一种使用陀螺仪传感器探测姿态参考区间中角度偏转率以随MWD系统在钻孔内从第一位置移动至第二位置从而计算钻孔内的定向变化的方法。罗盘拍摄可在使用磁力计和加速计或陀螺仪传感器和加速计的第一位置和第二位置的一处或多处进行。回接和/或重叠处理可应用于增加测量的钻孔内定向的准确性。此外，回接和/或重叠处理可响应于在计算的位置与测量的位置之间的差异而应用于调整传感器模型参数。在随后的各区间之间的定向变化的迭代计算可允许只使用单个罗盘拍摄为整个钻探操作计算MWD定向。

主权项

1.一种用于计算钻孔中MWD系统的定向的方法，包括：提供一种MWD系统，所述MWD系统包括多个传感器，由所述传感器收集的数据通过具有可调的传感器模型参数的传感器模型解读，所述MWD系统具有定向，所述定向包括方位角和倾角；在钻柱上定位所述MWD系统；在从地表位置钻探的钻孔内的某一深度处定位所述钻柱，所述深度从所述MWD系统的位置测量至所述地表位置，所述钻孔的方向由所述MWD系统的定向表示；通过所述钻柱的运动将所述钻孔内的所述MWD系统的位置从第一深度移动至第二深度；随着所述MWD系统从所述第一深度移动至所述第二深度，使用所述多个传感器中的一个或多个传感器感测所述MWD系统的定向变化；计算所述MWD系统在所述第一深度与所述第二深度之间的定向变化；使用所述多个传感器中的两个或更多个传感器在所述第一深度处进行罗盘拍摄以确定在所述第一深度处的所述MWD系统的估计定向；使用所述多个传感器中的两个或更多个传感器在所述第二深度处进行罗盘拍摄以确定在所述第二深度处的所述MWD系统的估计定向；使用计算的在所述第一深度与所述第二深度之间的定向变化和在所述第一深度处的所述MWD系统的估计定向，计算在所述第二深度处的所述MWD系统的计算定向；将在所述第二深度处的所述MWD系统的计算定向与在所述第二深度处的所述MWD系统的估计定向进行比较以计算偏移误差；响应于所述偏移误差调整所述多个传感器的一个或多个传感器的一个或多个可调的传感器模型参数；以及使用调整过的传感器模型参数来识别传感器损伤。