[发明专利]混合动力作业机械

摘要

本发明提供一种混合动力作业机械，为了抑制变压器及电容器的热平衡的恶化，其具备：发动机第一目标转数运算部（101）及发动机第二目标转数运算部（102），其基于杆操作量、负载及输出的状态来计算发动机目标转数（D1、D2）；发电控制部（C21），其根据电容器的蓄电状态及发电机马达转数（D25），输出能够确保该蓄电器的发电电力的发动机最低转数即发电机需求发动机最低转数（D3）；第一最大值选择部（103），其基于发动机目标转数（D1、D2）及发电机需求发动机最低转数（D3）来计算发动机控制用发动机目标转数（D4）；第二最大值选择部（104），其基于发动机目标转数（D1、D2）来计算发电机控制用发动机目标转数（D5）；以及辅助控制部（C22），其基于第二最大值选择部（104）输出的发电机控制用发动机目标转数（D5）、及发电机马达转数（D25）来控制发动机辅助动作。

主权项

一种混合动力作业机械，其特征在于，具备：发动机；发电机马达，其与所述发动机的驱动轴连接；蓄电器，其积蓄所述发电机马达产生的电力或者向所述发电机马达供给电力；马达，其由所述发电机马达产生的电力和所述蓄电器积蓄的电力中的至少一方驱动；变压器，其设置在所述发电机马达和所述马达与所述蓄电器之间；发动机目标转数运算部，其至少基于发动机负载及发电机马达输出的状态来计算发动机目标转数；发电控制部，其根据所述蓄电器的蓄电状态及发电机马达转数，输出能够确保该蓄电器的发电电力的发动机最低转数、即发电机需求发动机最低转数；发动机控制用发动机目标转数运算部，其基于所述发动机目标转数及所述发电机需求发动机最低转数来计算并输出发动机控制用发动机目标转数；发动机控制部，其基于所述发动机控制用发动机目标转数来控制发动机转数；以及辅助控制部，其将所述发动机目标转数作为发电机控制用发动机目标转数，并基于该发电机控制用发动机目标转数及发电机马达转数来控制发动机辅助动作。