[发明专利]在围护结构内定位地点

摘要

除其它方面之外，提供了用于在围护结构内定位地点的一个或多个技术和/或系统。在一个示例中，与围护结构内的地点相关联的已知全球坐标（例如，经度/维度的GPS坐标）可以被变换成针对该地点的本地坐标（例如，x/y坐标）。本地坐标可以用于跟踪围护结构内的地点的位置。在另一个示例中，围护结构内的地点的已知本地坐标可以被变换成针对该地点的全球坐标，其可以用于跟踪围护结构内的地点的位置。在另一个示例中，围护结构的蓝图图像可以被用来跟踪围护结构内的地点的位置。以这种方式，可以针对室内空间内的对象提供位置跟踪（例如，绘图应用可以跟踪建筑物内的移动设备的当前地点）。

主权项

一种用于在围护结构内定位地点的方法，包括：基于针对原点的全球坐标系统的原点全球坐标，确立与所述围护结构相关联的本地坐标系统的原点；基于针对参考点的全球坐标系统的参考点全球坐标，确立所述本地坐标系统中的参考点；基于所述原点或参考点中的至少一个，确定从方向参考线到所述本地坐标系统的第一轴的方位角γ；确定从所述方向参考线到将所述原点连接到所述围护结构内的给定点的给定点线的方位角α；以及基于所述方位角α、给定点线的给定点线长度或原点全球坐标中的至少一个，将针对所述给定点的全球坐标系统的给定点全球坐标确定为所述围护结构内的地点。