[发明专利]带有传感器的车轮用轴承装置

摘要

本发明提供一种带有传感器的车轮用轴承装置，其中，无需附加其他的传感器等，即使在车轮相对于路面而上浮的场合等的作用于支承的车轮上的触地荷载等处于显著地低于其它车轮的状态的情况下，仍可进行高精度的荷载推算。该带有传感器的车轮用轴承装置包括：检测施加于车轮用轴承(100)上的荷载的多个传感单元(20)；处理该传感器信号(S)的传感器信号运算机构(31)；根据该已处理的信息，对施加于车轮的路面触地点上的荷载进行运算的荷载运算处理机构(32)。该荷载运算处理机构(32)包括：低荷载状态判断部(32b)，该低荷载状态判断部(32b)采用对象车轮以外的检测荷载的信息，判断对象车轮是否处于规定的低荷载状态；荷载推算运算部(32a)，该荷载推算运算部(32a)对应于该判断结果，切换荷载运算处理方法，对施加于车轮上的荷载进行运算。

主权项

一种带有传感器的车轮用轴承装置，其包括：车轮用轴承，该车轮用轴承包括：外方部件，在该外方部件的内周形成多排滚动面；内方部件，在该内方部件的外周形成与上述滚动面面对的滚动面；以及多排滚动体，该多排滚动体夹设于两个部件的面对的滚动面之间，该车轮用轴承以能自由旋转的方式将车轮支承于车身上，多个传感单元，该多个传感单元安装于该车轮用轴承上，检测施加于该轴承上的荷载；传感器信号运算机构，该传感器信号运算机构对上述多个传感单元的输出信号进行处理，形成输入信号矢量；荷载运算处理机构，该荷载运算处理机构根据通过该传感器信号运算机构而形成的上述输入信号矢量，对施加于通过上述车轮用轴承而支承的车轮的路面触地点上的荷载进行运算，上述荷载运算处理机构包括：低荷载状态判断部，该低荷载状态判断部采用作为上述车轮用轴承所支承的车轮的对象车轮以外且装载于与该对象车轮相同的车辆上的至少1个以上车轮的运算荷载的信息，判断上述对象车轮是否处于规定的低荷载状态；荷载推算运算部，该荷载推算运算部对应于该低荷载状态判断部的判断结果，切换荷载运算处理方法，根据上述输入信号矢量，对施加于上述车轮的路面触地点上的荷载进行运算。