[发明专利]内窥镜装置和控制内窥镜装置的方法有效
| 申请号： | 201380064285.9 | 申请日： | 2013-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN104837432A | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 小川量平;岸宏亮 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;A61B1/00;A61B17/28 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种控制内窥镜装置(1,2,3,4,6)的方法，包括：第一视野移动过程，该第一视野移动过程使成像单元(40,120)相对于远端刚性区段(11)移动到关于插入单元(10)的轴线(C3)的第一侧(D1)；插入单元移动过程，该插入单元移动过程使弯曲区段(12)弯曲以使所述远端刚性区段(11)移动到关于所述插入单元(10)的所述轴线(C3)的所述第一侧(D1)；以及第二视野移动过程，该第二视野移动过程使所述成像单元(40,120)相对于所述远端刚性区段(11)移动到关于所述插入单元(10)的所述轴线(C3)的位于所述第一侧的相反方向的第二侧(D2)。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种控制内窥镜装置的方法，其中所述内窥镜装置包括：插入单元，该插入单元具有可弯曲的弯曲区段和设置成比所述弯曲区段更接近所述内窥镜装置的远端侧的远端刚性区段；操纵器，该操纵器允许设置在所述插入单元的远端处的处理单元以至少一个自由度相对于所述远端刚性区段移动；以及成像单元，该成像单元被允许相对于所述远端刚性区段移动并获取视野范围内的图像，所述方法包括：第一视野移动过程，该第一视野移动过程使所述成像单元相对于所述远端刚性区段移动到关于所述插入单元的轴线的第一侧，从而使样本位于所述视野范围中并接近所述视野范围的中间部分；插入单元移动过程，该插入单元移动过程使所述弯曲区段弯曲以使所述远端刚性区段移动到关于所述插入单元的所述轴线的所述第一侧；以及第二视野移动过程，该第二视野移动过程使所述成像单元相对于所述远端刚性区段移动到关于所述插入单元的所述轴线的位于所述第一侧的相反方向的第二侧。
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