[发明专利]包括操作控制机构的组织移除导管

摘要

一种组织移除导管包括传感器，配置为当组织移除元件在组织移除位置中时，在导管的切割操作期间检测导管的参数。锁定控制电路与传感器和锁定设备电通信。在操作控制功能期间，锁定控制电路从传感器接收至少部分地基于在导管的切割操作期间检测的导管的参数的信号。锁定控制电路确定接收的信号是否指示组织移除元件接合非组织阻塞物。如果接收的信号指示组织移除元件接合非组织阻塞物，则锁定控制电路将锁定设备配置在它的锁定配置中，以阻止组织移除元件从它的组织移除位置移动到它的中间位置。

主权项

一种组织移除导管，用于在组织移除导管的切割操作期间从身体内腔移除组织，所述组织移除导管包括：伸长的导管主体，配置用于插入所述身体内腔中，所述导管主体具有相对的远侧部分和近侧部分，以及在所述远侧部分与所述近侧部分之间延伸的纵轴；组织移除元件，大体上位于所述导管主体的所述远侧部分处，用于基本上围绕所述导管主体的所述纵轴旋转；部署机构，可操作地连接至所述组织移除元件，所述部署机构配置为在组织移除位置与中间位置之间移动所述组织移除元件，在所述组织移除位置中，所述组织移除元件暴露通过所述导管主体的所述远侧部分并且能够执行切割操作，以及在所述中间位置中，所述组织移除元件安置在所述导管的所述远侧部分内部；电动机，可操作地连接至所述组织移除元件，用于使所述组织移除元件在所述导管的切割操作期间围绕旋转轴旋转；锁定设备，能够选择性地在锁定配置与解锁配置之间配置，在所述锁定配置中，所述锁定设备阻止所述组织移除元件从其组织移除位置移动至其中间位置，以及在所述解锁配置中，所述锁定设备允许所述组织移除元件从其组织移除位置移动至其中间位置；传感器，配置为当所述组织移除元件在其组织移除位置中时，在所述导管的切割操作期间检测所述电动机的参数；锁定控制电路，与所述传感器和所述锁定设备电通信，其中在操作控制功能期间，所述锁定控制电路配置为：从所述传感器接收至少部分地基于在所述导管的切割操作期间检测的所述电动机的参数的信号，确定所接收的信号是否指示所述组织移除元件接合非组织阻塞物，以及如果所接收的信号指示所述组织移除元件接合非组织阻塞物，则将所述锁定设备配置在其锁定配置中，以阻止所述组织移除元件从其组织移除位置移动到其中间位置。