[发明专利]图像处理装置、电子设备、内窥镜装置和图像处理方法

摘要

图像处理装置包括图像取得部(390)，其通过摄像部(200)的摄像而取得包含被摄体像的摄像图像；距离信息取得部(340)，其取得基于摄像时的从摄像部(200)到被摄体的距离的距离信息；已知特性信息取得部(350)，其取得表示与被摄体的构造有关的已知特性的信息即已知特性信息；以及凹凸确定部(310)，其根据距离信息和已知特性信息，进行从被摄像的所述被摄体中确定与由已知特性信息确定的特性一致的被摄体的凹凸部的凹凸确定处理。

主权项

一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置包括：图像取得部，其通过摄像部的摄像而取得包含被摄体像的摄像图像；距离信息取得部，其取得基于所述摄像时的从所述摄像部到所述被摄体的距离的距离信息；已知特性信息取得部，其取得表示与所述被摄体的构造有关的已知特性的信息即已知特性信息；以及凹凸确定部，其根据所述距离信息和所述已知特性信息，进行从被摄像的所述被摄体中确定与由所述已知特性信息确定的特性一致的所述被摄体的凹凸部的凹凸确定处理。