[发明专利]用于获得3D图像的方法和装置

摘要

本发明提供获得3D图像的方法和装置。根据本发明实施例获得3D图像的装置包括向识别目标发射红外线(IR)结构光的光发送部分；包括接收从识别目标反射的红外线和可见光的RGB‑IR传感器的光接收部分；处理器，使用光接收部分接收的红外线和可见光的每个获得包括识别目标的深度信息和可见光图像的3D图像信息；控制红外线(IR)结构光光照周期的光照部分。而且，本发明还包括使用处理器获得的3D图像信息恢复识别目标的3D图像的图像恢复部分，和在可视屏幕上提供恢复的3D图像的显示部分。利用获得3D图像的方法和装置本发明可适应性响应环境光亮度以消除RGB‑IR传感器干扰。结果，不管图像捕捉的时间或地点，如夜晚、日间、暗处或明处，可获得更精确的3D图像。

主权项

一种用于获得3D图像的装置，所述装置包括：光发送单元，所述光发送单元配置为用于向识别的目标发射红外线(IR)结构光；光接收单元，所述光接收单元包括用于接收从所述识别的目标反射的红外线和可见光的RGB‑IR传感器；处理器，所述处理器配置为用于通过使用由所述光接收单元接收的红外线和可见光中的每一个来获得3D图像信息，所述3D图像信息包括所述识别的目标的深度信息和可见光图像；以及光照单元，所述光照单元配置为用于控制所述红外线(IR)结构光的光照周期，其中，所述光照单元被配置为：控制所述红外线(IR)结构光的光照周期，以通过将可见光测量时间段T1与红外测量时间段T2彼此分开来去除所述可见光测量时间段T1与所述红外测量时间段T2之间的干扰，当环境光的亮度超过预定常规参考值Th2时，通过考虑所述环境光的亮度来以相同的时段重复所述可见光测量时间段T1与所述红外测量时间段T2，控制所述红外线(IR)结构光的光照周期，如果环境光的亮度小于预定常规参考值Th2，则允许所述可见光测量时间段T1比所述红外测量时间段T2更长，控制所述红外线(IR)结构光的光照周期，如果环境光的亮度小于预定最小参考值Th1，则仅允许所述红外测量时间段T2而没有所述可见光测量时间段T1，以及使所述红外光维持比常规情况低的功率。