[发明专利]适应性手臂支撑件系统及使用方法

摘要

系统和方法被提供用于使用以下部件来支撑用户手臂：被配置成佩戴在用户的身体上的穿戴装备；以及联接到穿戴装备的手臂支撑件，其被配置支撑用户手臂，手臂支撑件被配置成容许手臂的移动，同时在大致不干扰用户的手臂的移动的情况下跟随移动。一个或多个补偿元件可以联接到手臂支撑件以施加偏移力，以便当用户移动时以及手臂支撑件跟随用户的手臂的移动时，至少部分地抵消作用在手臂上的重力，一个或多个补偿元件提供力分布，力分布基于用户支撑件的取向改变偏移力。

主权项

1.一种用于支撑用户的手臂的系统，包括：穿戴装备，其被配置成佩戴在用户的身体上；联接到所述穿戴装备的手臂支撑件，其被配置成支撑所述用户的手臂，所述手臂支撑件被配置成容许所述手臂的移动，同时在基本不干扰所述用户的手臂的移动的情况下跟随所述移动；以及一个或多个补偿元件，其联接到所述手臂支撑件以施加偏移力，以便当所述用户移动时以及所述手臂支撑件跟随所述用户的手臂的移动时，至少部分地抵消作用在所述手臂上的重力，其中所述手臂支撑件包括：第一手臂支撑件节段，其绕第一竖直轴线枢转地联接到所述穿戴装备，以使所述第一手臂支撑件节段相对于所述穿戴装备绕所述第一竖直轴线可大致水平地旋转；以及第二手臂支撑件节段，其枢转地联接到所述第一手臂支撑件节段，以使所述第二手臂支撑件节段绕与所述第一竖直轴线大体正交的第二轴线可旋转，当所述用户举起或降下所述手臂时随着所述第二手臂支撑件节段绕所述第二轴线旋转，所述一个或多个补偿元件改变施加到所述第二手臂支撑件节段的所述偏移力，其中所述一个或多个补偿元件包括弹簧、第一滑轮组件和第一缆绳，所述弹簧包括附连到所述第二手臂支撑件节段的第一端，所述第一滑轮组件安装在所述第二手臂支撑件节段上，所述第一缆绳绕所述第一滑轮组件部分地缠绕并且包括联接到所述弹簧的第二端的第一端和联接到所述第一手臂支撑件节段的第二端，从而使得来自所述弹簧的力的至少一部分被施加到所述第二手臂支撑件节段，以生成所述偏移力。