[发明专利]用于生成球面图像的系统和方法

摘要

成像系统包括各自从假想四面体的顶点指向外部的4个图像传感器，且所述图像传感器的光轴与假想四面体的相应中线实质上共线，且每个图像传感器的焦平面阵列位于其相应图像传感器的透镜系统与假想四面体的质心之间。成像系统可被用于获得用来生成围绕成像系统的空间的球面图像的图像数据。用于根据该图像数据生成球面图像的方法根据与每个图像的图像平面各自对齐的圆柱投影向图像中的像素指派球面坐标，且混合重叠像素并填充空像素空间。该方法可应用于对从任何正多面体的顶点或者面的质心向外的视图进行表示的图像数据。

主权项

一种成像系统，包括：支撑框；由所述支撑框携带的4个图像传感器；每个图像传感器包括具有光轴的透镜系统以及与所述透镜系统的所述光轴对齐的焦平面阵列；每个图像传感器具有与每个相邻图像传感器的视野至少实质上相接的视野；所述图像传感器被布置为使得：每个透镜系统的光轴与公共的假想正四面体的中线实质上共线；每个焦平面阵列位于其相应图像传感器的透镜系统与所述假想正四面体的质心之间；以及每个图像传感器相对于所述假想正四面体的所述质心面朝外。