[发明专利]转轮控制装置有效
| 申请号： | 201380070223.9 | 申请日： | 2013-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN104995081A | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 武田裕也 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D109/00;B62D111/00;B62D119/00;B62D121/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在将自校准扭矩和转轮反作用力设为坐标轴的坐标上设定自校准扭矩越大则转轮反作用力越大的转轮反作用力特性，根据该转轮反作用力特性对转轮部施加与自校准扭矩相应的转轮反作用力，在上述坐标上使上述转轮反作用力特性向本车辆的横向位置越靠近白线则上述转轮反作用力的绝对值越大的方向偏移时，在开始了信号灯操作的情况下抑制上述转轮反作用力特性的偏移，另一方面，在结束了信号灯操作的情况下解除对上述转轮反作用力特性的偏移的抑制，并使解除对上述偏移的抑制时的增加斜率绝对值小于抑制上述偏移时的下降斜率绝对值。 | ||
| 搜索关键词： | 转轮 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种转轮控制装置，其特征在于，具备：转轮反作用力控制单元，其在将自校准扭矩和转轮反作用力设为坐标轴的坐标上设定自校准扭矩越大则转轮反作用力越大的转轮反作用力特性，根据该转轮反作用力特性对转轮部施加与自校准扭矩相应的转轮反作用力；偏移单元，本车辆的横向位置越靠近白线，该偏移单元使上述转轮反作用力特性在上述坐标上越向上述转轮反作用力的绝对值变大的方向偏移；信号灯操作检测单元，其检测信号灯操作；以及偏移抑制单元，其在开始了信号灯操作的情况下抑制上述转轮反作用力特性的偏移，在结束了信号灯操作的情况下解除对上述转轮反作用力特性的偏移的抑制，其中，上述偏移抑制单元使解除对上述偏移的抑制时的增加斜率绝对值小于抑制上述偏移时的下降斜率绝对值。
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