[发明专利]飞行器起落架纵向力控制有效
| 申请号： | 201380070681.2 | 申请日： | 2013-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN104955729B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 米格尔·安格尔·加马-瓦尔德斯;路易斯-埃马纽埃尔·罗马纳;安德烈亚·达米亚尼 | 申请（专利权）人： | 空中客车营运有限公司;空中客车运营简化股份公司 |
| 主分类号： | B64C25/40 | 分类号： | B64C25/40;B64C25/46;B60T8/17 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王萍;陈炜 |
| 地址： | 英国布*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 一种用于具有起落架的飞行器的飞行器起落架纵向力控制系统(20)，该起落架具有制动轮和/或驱动轮。该系统包括基于误差的力控制器(21)，该基于误差的力控制器(21)具有用于使需求力(Fx*)和力控制系统实现的实际力(Fx_LG)之间的任何误差最小的反馈。该反馈可以得自用于直接测量起落架纵向力的起落架上的力传感器。该力控制系统可以包括飞行器级别的起落架总力控制器和/或针对每个致动的起落架的起落架级别的力控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 起落架 纵向 控制 | ||
【主权项】：
1.一种用于飞行器的起落架的力控制系统，所述飞行器具有纵向轴和多个起落架，每个起落架具有多个制动轮和/或驱动轮，其中所述力控制系统在起落架级别进行操作并且包括基于误差的力控制模块，所述基于误差的力控制模块包括多个起落架力控制器，每个起落架力控制器被配置成在使用中控制所述多个起落架中的相应的一个起落架处的起落架力，其中每个起落架力控制器被配置成在使用中：/n接收表示所述力控制系统针对相应的起落架要实现的纵向力需求的输入信号；/n接收表示作用于相应的起落架的所有纵向力的实际测量的输入信号；/n计算力需求信号和实际力信号之间的任何误差；以及/n输出要由相应的起落架的多个制动轮和/或驱动轮实现的起落架纵向力命令以便使需求力和实际力之间的任何误差最小，/n其中所述力控制系统还包括用于向所述力控制模块提供配置数据的配置管理器。/n
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