[发明专利]电动机驱动装置

摘要

本发明中，过电流检测部(12)在母线电流检测部(11)检测出的母线电流超过电流切断值时，向栅极驱动部(14)输出使开关元件(5～10)截止的断开信号，从而使得向电动机1的通电被切断。并且，在由过电流检测部(12)检测出过电流的情况下，从反馈控制部(15)向栅极驱动部(14)输出短路制动指示，在通电切断后使短路制动动作，并从该短路制动状态且占空比指令值被复位为0的状态起重新开始PWM控制。

主权项

一种电动机驱动装置，基于目标值对开关元件进行PWM控制，由此来控制电动机，所述电动机驱动装置的特征在于，包括：过电流检测部，该过电流检测部通过对流过母线的母线电流和电流切断阈值进行比较，来检测过电流；反馈控制部，该反馈控制部基于所述目标值来计算占空比指令值；栅极驱动部，该栅极驱动部基于所述反馈控制部计算出的所述占空比指令值对所述开关元件的占空比进行控制，并向所述电动机进行通电，在由所述过电流检测部检测到过电流的情况下断开所述开关元件并切断该通电；转速计算部，该转速计算部计算所述电动机的转速；以及占空比限制部，该占空比限制部将所述反馈控制部计算出的占空比指令值限制为0，直到所述转速计算部计算出的转速变为速度阈值以下为止，所述反馈控制部在由所述过电流检测部检测到过电流的情况下，向所述栅极驱动部输出使所述电动机短路的短路制动指示，在所述栅极驱动部中，在向所述电动机的通电被切断后使短路制动动作，在所述占空比限制部将占空比指令值限制为0的期间内输出短路制动指示，并从该短路制动状态且由所述反馈控制部计算出的占空比指令值被复位为0或被复位为不会产生过电流的值的状态起重新开始所述PWM控制。