[发明专利]运动控制设备

摘要

一种运动模拟器(10)具有固定在载具平台(14)上的车舱(12)，所述载具平台通过运动控制设备(52，54，56，58)支撑，每个运动控制设备都具有沿着倾斜路径平移的轴承，所述运动控制设备一起给所述载具平台提供六个运动自由度。

主权项

1.一种运动模拟器，所述运动模拟器包括乘员壳体支撑结构、第一运动控制设备、第二运动控制设备和底座支撑件，所述第一运动控制设备和所述第二运动控制设备均位于所述底座支撑件上并且支撑所述乘员壳体支撑结构，其中所述第一运动控制设备和所述第二运动控制设备均包括高度控制器，每个所述高度控制器包括第一支撑件和第二支撑件，每个所述高度控制器用于控制所述第一支撑件相对于所述第二支撑件的高度，其中每个所述第一支撑件平移地连接到每个高度控制器的相应的所述第二支撑件，以沿着相应的所述第二支撑件的倾斜路径相对于相应的所述第二支撑件运动，并且其中所述第一运动控制设备的所述第二支撑件和所述第二运动控制设备的所述第二支撑件被设置成沿着所述底座支撑件独立地平移，每个运动控制设备包括相应的电动机，所述电动机用以相对于相应的所述第二支撑件驱动每个所述第一支撑件。