[发明专利]用于活检和治疗的器械及方法有效
| 申请号： | 201380072743.3 | 申请日： | 2013-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN105188560B | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | C·L·叶;Y·史;T·H·昂;P·K·G·马克;H·陈;W·S·C·程;S·P·J·袁;S·S·H·洪 | 申请（专利权）人： | 生物机器人医疗有限公司;新加坡保健服务集团有限公司 |
| 主分类号： | A61B10/02 | 分类号： | A61B10/02 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 康艳青;姚开丽 |
| 地址： | 新加坡*** | 国省代码： | 新加坡;SG |
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| 摘要： | 一种活检和治疗装置，包括：针刺单元，用于保持和插入活检针；成像模块，包括超声探头和用于以往复动作移动所述探头的致动器；第一弓形滑动件；第二弓形滑动件，所述第二弓形滑动件与所述第一弓形滑动件和连杆机构滑动接合，所述第一弓形滑动件被安装到所述连杆机构；所述连杆机构被布置以使所述第一弓形滑动件和第二弓形滑动件在竖直平面内移动；所述针刺单元被安装到所述弓形滑动件，其中所述第一弓形滑动件和第二弓形滑动件被安装成互相垂直，以使所述针刺单元围绕相应的第一主轴和第二主轴旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 活检 治疗 器械 方法 | ||
【主权项】：
1.一种活检和治疗装置，所述活检和治疗装置包括：针刺单元，用于保持和插入活检针；成像模块，包括超声探头和用于以往复动作移动所述探头的致动器；第一弓形滑动件；第二弓形滑动件，所述第二弓形滑动件与所述第一弓形滑动件和连杆机构滑动接合，所述第一弓形滑动件被安装到所述连杆机构上；所述连杆机构被布置以使所述第一弓形滑动件和所述第二弓形滑动件在竖直平面内移动；所述针刺单元被安装到所述第一弓形滑动件和所述第二弓形滑动件，其中所述第一弓形滑动件和第二弓形滑动件被安装成互相垂直，以使所述针刺单元围绕相应的第一主轴和第二主轴旋转；以及其中，所述成像模块包括位于所述探头上的探头鞘，并且所述探头鞘被布置为能够与所述探头相对往复运动。
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