[发明专利]双向微机电驱动装置

摘要

本发明涉及一种微机电系统(MEMS)驱动装置，其包括：从动轮，所述从动轮包括围绕其外部周边的(n)个齿；围绕从动轮的致动器环，所述致动器环自身包括围绕其内部周边的(n)+(x)个齿，其中，致动器环的(n)+(x)个齿渐进地接合和脱离从动轮的(n)个齿的子集；驱动致动组件，所述驱动致动组件联接到致动器环，用于在滞后型的运动中驱动致动器环，从而促使从动轮转动，其中，在从动轮的(n)个齿的所选子集与致动器环的(n)+(x)个齿的所选子集之间接合和脱离的一个完整循环之后，从动轮转动了与[(360)(x)/(n)]°相对应的(x)个齿。

主权项

一种用于电子设备的微机电系统(MEMS)驱动装置，所述微机电系统(MEMS)驱动装置包括：从动轮，所述从动轮具有一直径，所述从动轮包括围绕其外部周边的(n)个齿，其中(n)是正整数；致动器环，所述致动器环具有比所述从动轮的直径大的内径，所述致动器环包括围绕其内部周边的(n)+(x)个齿，并且其中(x)是至少为1的整数；其中，所述致动器环的(n)+(x)个齿的子集渐进地接合和脱离所述从动轮的(n)个齿的子集；驱动致动组件，所述驱动致动组件联接到所述致动器环，用于在滞后型的运动中驱动所述致动器环，从而促使所述从动轮转动，所述驱动致动组件包括：第一驱动致动器，所述第一驱动致动器联接到所述致动器环以用于选择性地沿着第一方向拉动所述致动器环和沿着与所述第一方向相反的方向推动所述致动器环，由此促使所述致动器环的(n)+(x)个齿的子集接合和脱离所述从动轮的(n)个齿的子集；第二驱动致动器，所述第二驱动致动器联接到所述致动器环以用于选择性地沿着第二方向拉动所述致动器环和沿着与所述第二方向相反的方向推动所述致动器环，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直，由此促使所述致动器环的(n)+(x)个齿接合和脱离所述从动轮的(n)个齿的子集；其中，在所述从动轮的(n)个齿的所选子集与所述致动器环的(n)+(x)个齿的所选子集之间接合和脱离的一个完整循环之后，所述从动轮转动了[(360)(x)/(n)]°。