[发明专利]车辆的基准运动状态量的运算方法在审
| 申请号： | 201380074292.7 | 申请日： | 2013-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN105008202A | 公开（公告）日： | 2015-10-28 |
| 发明（设计）人： | 横田尚大 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/114 | 分类号： | B60W40/114 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 熊传芳;苏卉 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供作为车辆的基准运动状态量的基准横摆率的运算方法，上述车辆的基准运动状态量相对于作为车辆的规范运动状态量的规范横摆率处于一阶滞后的关系。推定车辆的总重量(W)及车辆的稳定系数(Kh)(S20、30)，基于总重量及稳定系数来运算前后轮的侧偏刚度(Kf、Kr)及车辆的横摆惯性矩(Iz)(S60～110)。并且，基于侧偏刚度(Kf、Kr)及横摆惯性矩(Iz)来运算决定一阶滞后的时间常数的转向响应时间常数系数(Tp)(S120)，使用该系数来运算基准横摆率(S130)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 基准 运动 状态 运算 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆的基准运动状态量的运算方法，所述车辆的基准运动状态量相对于车辆的规范运动状态量处于一阶滞后的关系，所述车辆的基准运动状态量的运算方法的特征在于，推定车辆的总重量及车辆的稳定系数，基于推定出的总重量及稳定系数来运算车辆的横摆惯性矩的推定值，使用所述横摆惯性矩的推定值来运算所述一阶滞后的时间常数，使用所述时间常数来运算车辆的基准运动状态量。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201380074292.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：对封闭的药物移送系统的改进
- 下一篇：汽车座椅的斜倚器
