[发明专利]用于检测焊枪电极的质量的光学装置

摘要

提供了一种用于检测焊枪电极的质量的光学装置。一种光学传感器装置包括壳体(10)，该壳体具有一对开口(11、11a)，这对开口与一对第一座部(14)和第二座部(15)连通，这对座部用于容纳一对电极(E1、E2)中相应的一个。第一组灯具(16、17)在这对座部(14、15)之间的中间几何平面(p1)内发射第一光束(L1)和第二光束(L2)。介于两个座部(14、15)之间的两个倾斜反射元件(25、26)在与几何平面(p1)垂直的两个相反方向上朝着第一座部和第二座部反射第一光束(L1)和第二光束(L2)。其他灯具(47、32)在几何平面(p1)的相反侧上发射第三光束(L3)和第四光束(L4)，以照亮第一座部和第二座部(14、15)。摄像头(31、131、33、44)捕捉由两个倾斜反射元件(25、26)反射的图像(I1、I2)以及第三光束和第四光束(L3、L4)的沿着第三光速和第四光束的路径位于第一座部和第二座部(14、15)下游的至少一部分。

主权项

一种用于检测由焊枪携带的一对点焊电极(E1、E2)的图像的光学传感器装置，所述光学传感器装置包括：‑壳体(10)，所述壳体具有至少一对开口(11、11a)；‑至少第一座部(14)和第二座部(15)，所述第一座部和所述第二座部在所述壳体内彼此间隔开，所述第一座部和所述第二座部中的每个座部均与所述至少一对开口(11、11a)中相应的一个连通，所述第一座部(14)和所述第二座部(15)中的每个座部均适于容纳由所述焊枪携带的一个点焊电极；‑第一照明装置，所述第一照明装置适于在所述第一座部(14)与所述第二座部(15)之间的中间几何平面(p1)内发射第一光束(L1)和第二光束(L2)；‑两个倾斜反射元件(25、26)，所述两个倾斜反射元件介于所述第一座部(14)与所述第二座部(15)之间，所述两个倾斜反射元件适于在与所述中间几何平面(p1)垂直的两个相反方向上朝着所述第一座部和所述第二座部反射所述第一光束(L1)和所述第二光束(L2)；‑第二照明装置，所述第二照明装置适于在所述中间几何平面(p1)的相反侧上发射第三光束(L3)和第四光束(L4)，以照亮所述第一座部(14)和所述第二座部(15)；‑图像记录装置(31、131、33、44)，所述图像记录装置适于捕捉由所述两个倾斜反射元件(25、26)反射的图像(I1、I2)以及所述第三光束(L3)和所述第四光束(L4)的沿着所述第三光束和所述第四光束的路径位于所述第一座部(14)和所述第二座部(15)下游的至少一部分。