[发明专利]雷达装置

摘要

一种雷达装置，具备：发送天线，发射用于检测障碍物的发送信号；以及接收天线，接收被障碍物反射了的反射波作为接收信号，其中，生成作为发送信号和接收信号的频率差的拍差信号，根据拍差信号的频率分析结果，检测有无障碍物，如果检测到障碍物，则根据拍差信号的频率分析结果，计算障碍物相对雷达装置的相对速度以及相对距离，推测下次测定时的障碍物相对雷达装置的相对速度以及相对距离，根据推测出的相对速度以及相对距离，控制发送信号，以使在下次测定时去除大的障碍物的拍差信号。

主权项

一种雷达装置，具备：发送天线，发射用于检测障碍物的发送信号；以及接收天线，接收被所述障碍物反射了的反射波作为接收信号，该雷达装置的特征在于，具备：振荡器，产生频率相对时间线性地上升或者下降的发送信号；不需要波去除电路，去除规定的频率fc的频率分量；混频器，生成作为所述发送信号和所述接收信号的频率差的拍差信号；对象物检测单元，根据所述拍差信号的频率分析结果，检测有无障碍物；相对速度以及相对距离计算单元，如果所述对象物检测单元检测到障碍物，则根据所述拍差信号的频率分析结果，计算障碍物相对所述雷达装置的相对速度以及相对距离；对象物选择单元，根据所述相对速度以及所述相对距离，选定障碍物；移动预测单元，针对选定了的所述障碍物，推测下次测定时的相对所述雷达装置的相对速度以及相对距离；以及控制电压生成单元，根据推测出的所述相对速度以及相对距离，控制所述发送信号，以使在下次测定时通过所述不需要波去除电路去除选定了的所述障碍物的拍差信号。