[发明专利]马达驱动系统、马达控制装置以及马达在审
申请号: | 201380074875.X | 申请日: | 2013-03-19 |
公开(公告)号: | CN105144573A | 公开(公告)日: | 2015-12-09 |
发明(设计)人: | 高濑善康;中村裕司;万羽崇;久保田义昭 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 实施方式的马达驱动系统具备:马达,其具有因励磁电流而产生机械变形的变形部位;马达控制装置,其控制马达的驱动;以及变形检测部,其检测在马达的变形部位上产生的变形。马达控制装置具备估计部,该估计部基于由变形检测部检测出的变形部位的变形,估计马达的速度和位置中的至少一方。 | ||
搜索关键词: | 马达 驱动 系统 控制 装置 以及 | ||
【主权项】:
一种马达驱动系统,其特征在于,该马达驱动系统具备:马达,其具有因励磁电流而发生机械变形的变形部位;马达控制装置,其控制所述马达的驱动;以及变形检测部,其检测在所述变形部位产生的变形,所述马达控制装置具备估计部,该估计部基于由所述变形检测部检测出的所述变形部位的变形,估计所述马达的速度和位置中的至少一方。
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