[发明专利]用于转移物体和使物体旋转的设备和过程有效
申请号: | 201380075521.7 | 申请日: | 2013-04-10 |
公开(公告)号: | CN105246804B | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | V·贝蒂内里;G·克罗布 | 申请(专利权)人: | 因曼有限公司 |
主分类号: | B65G29/00 | 分类号: | B65G29/00;B65G47/84 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 刘佳 |
地址: | 意大*** | 国省代码: | 意大利;IT |
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摘要: | 用于将物体(1)从第一工位转移到第二工位的设备(1),第二工位具有与第一工位不同的取向,该设备包括定子(3)、能在该定子外部绕旋转轴线(4a)旋转的转子(4)、以及用于固持所述物体的至少一个固持构件(5);该固持构件(5)能与转子(4)一体地旋转,并且其可相对于转子绕其自己的旋转轴线(5a)旋转;定子(3)设有凸轮轮廓(8),该凸轮轮廓联接到至少一个轴向延伸的从动件(9)并与所述至少一个轴向延伸的从动件在功能上协配,该至少一个轴向延伸的从动件约束到固持构件(5)以使固持构件绕固持构件的旋转轴线根据从动件(9)相对于凸轮轮廓(8)的相对位置旋转;固持构件(5)的旋转轴线(5a)和从动件(9)的延伸轴线(9a)基本上始终与转子(4)的旋转轴线(4a)相关联。 | ||
搜索关键词: | 固持构件 旋转轴线 从动件 转子 工位 凸轮轮廓 轴向延伸 一体地 固持 取向 关联 外部 延伸 | ||
【主权项】:
用于将物体从第一工位转移到第二工位的设备,其中所述第二工位具有与所述第一工位不同的取向,所述设备包括定子、转子以及用于固持所述物体的至少一个固持构件,所述转子能在所述定子外部绕所述转子的旋转轴线旋转,所述至少一个固持构件能相对于所述定子随着所述转子一体地旋转并依次相对于所述转子绕所述至少一个固持构件的旋转轴线旋转,其中所述定子设有凸轮轮廓,所述凸轮轮廓联接到至少一个轴向延伸的从动件并与所述至少一个轴向延伸的从动件在功能上协配,所述至少一个从动件被约束到所述至少一个固持构件以使所述至少一个固持构件根据所述从动件相对于所述凸轮轮廓的相对位置而绕所述至少一个固持构件的旋转轴线旋转,其特征在于,所述至少一个固持构件的所述旋转轴线和所述从动件的所述延伸轴线始终与所述转子的所述旋转轴线相关联。
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