[发明专利]具有短延迟时间的可编程控制装置有效
| 申请号： | 201380075613.5 | 申请日： | 2013-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN105122158B | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 勒内·格拉夫;米夏埃尔·维乔雷克 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;G06F9/44 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 余刚,李慧 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行可编程控制装置(28)的方法，通过通讯总线(16)在总线循环时间(Tf)结束后循环地分别为控制装置提供具有外围设备的状态数据的当前的输入数据组(24，26)。通过控制装置循环地执行控制程序(SPS)的第一程序级(30)。程序循环的程序循环时间(Tz)在此长于总线循环时间(Tf)，以至于在第一程序级(30)的程序循环(Zp)的循环开始(Zb)和循环结束(Ze)之间由通讯总线(16)提供至少一个另外的当前输入数据组(26)，其不能够由第一程序级(30)考虑。本发明的目的在于，缩短控制装置对外围设备元件的输入值的改变进行反应的延迟时间。对此，通过控制装置(28)相对于第一程序级(30)以短于程序循环时间(Tz)在时间上错位地循环执行控制程序(SPS)的至少一个另外的程序级(32，34，36)。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 延迟时间 可编程 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种用于运行可编程的控制装置(28)的方法，通过通讯总线(16)在总线循环时间(Tf)结束后循环地分别为所述控制装置提供具有外围设备的状态数据的当前的输入数据组(24，26)，其中，在所述方法中通过所述控制装置循环地执行控制程序(SPS)的第一程序级(30)，并且在每个程序循环(Zp)中由所述第一程序级(30)在循环开始(Zb)时复制此时分别提供的当前的所述输入数据组(24)，然后在所述程序循环(Zp)期间从所复制的所述输入数据组(24)为所述外围设备计算出具有调节数据的输出数据组(24’)，并且在循环结束时将所述输出数据组(24’)传递到所述通讯总线(16)，以用于传递给所述外围设备，其中，所述程序循环(Zp)的程序循环时间(Tz)长于所述总线循环时间(Tf)，从而在所述第一程序级(30)的所述程序循环(Zp)的所述循环开始(Zb)和所述循环结束(Ze)之间分别由所述通讯总线(16)提供至少一个当前的另外的输入数据组(26)，因为所述第一程序级还没有结束该第一程序级的所述程序循环(Zp)，所以该另外的输入数据组不被所述第一程序级(30)考虑，其特征在于，通过所述控制装置(28)相对于所述第一程序级(30)在时间上以比一个程序循环时间(Tz)更短地错位地循环执行所述控制程序(SPS)的至少一个另外的程序级(32，34，36)，并且通过至少一个所述另外的程序级(32，34，36)分别处理以下另外的输入数据组(26)，该另外的输入数据组在所述第一程序级(30)的所述程序循环(Zp)的所述循环开始(Zb)和所述循环结束(Ze)之间通过所述通讯总线(16)提供。
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