[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法有效
申请号: | 201380075790.3 | 申请日: | 2013-04-25 |
公开(公告)号: | CN105122330B | 公开(公告)日: | 2017-08-15 |
发明(设计)人: | 阮文贵兴;岸浩司;吉泽真太郎;菊池弘一 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;B60T7/22 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人: | 林娜,段承恩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一个实施方式涉及的驾驶辅助装置具备指标算出部,算出与车辆和对象物的相对关系相关的指标;和驾驶辅助决定部,基于指标决定是否执行车辆的驾驶辅助控制,车辆与对象物的相对速度的所述车辆的宽度方向分量越小,则指标算出部越提高车辆与对象物的相对关系中与车辆的宽度方向分量相关的相对关系的影响程度而算出指标,或者车辆与对象物的相对距离的所述车辆的宽度方向分量越大,则指标算出部越提高车辆与对象物的相对关系与车辆的宽度方向分量相关的相对关系的影响程度而算出指标。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 辅助 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种驾驶辅助装置,具备:指标算出部,算出与车辆和对象物的相对关系相关的指标,所述指标是根据式子:指标=(行进方向的接近变化量+K1×宽度方向的接近变化量)/(行进方向的接近量+K2×宽度方向的接近量)算出的指标,其中K1、K2为任意的系数;和驾驶辅助决定部,基于所述指标决定是否执行车辆的驾驶辅助控制,所述指标算出部,所述车辆与所述对象物的相对速度的所述车辆的宽度方向分量越小,则越提高所述车辆与所述对象物的相对关系中与所述车辆的宽度方向分量相关的相对关系的影响程度而算出所述指标,或者所述车辆与所述对象物的相对距离的所述车辆的宽度方向分量越大,则越提高所述车辆与所述对象物的相对关系中与所述车辆的宽度方向分量相关的相对关系的影响程度而算出所述指标。
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